Cada año, Infancia Misionera apoya al vicariato apostólico de San José del Amazonas (Perú) en la alimentación, asistencia sanitaria y educación de los niños de infantil y primaria.

Además, tratan de formar a estos pequeños en buenos hábitos de salud, puesto que pertenecen a comunidades indígenas que viven en condiciones muy duras.